在火灾的孕育与初期阶段，修建物内会呈现不少特别现象或预兆，如发热、发光、发声以及散宣布烟尘、可燃气体、特别气味等。这些特性是物质焚烧过程中产生物质转化和能量转化的成果，为前期发现火灾、进行火灾勘探供给了依据。深人剖析火灾前期现象的特征，从中提取出可用于火灾勘探的信息是一项十分十分重要的作业。依照勘探元件与勘探目标的联系，火灾勘探原理可分为触摸式和非触摸式两种根本类型。
在火灾的初期阶段，烟气是反映火灾特征的首要方面。触摸式勘探是运用某种设备非间触摸摸烟气来完成火灾勘探的，只有当烟气抵达该设备所装置的方位时感触元件方可产生呼应。烟气的浓度、温度、特别产品的含量等都是勘探火灾的常用参数。在一般修建物中运用最多的是点式勘探器，它们有一个直径约10Cm壳体，其内部装置了某种感触烟气浓度、温度或代表焚烧产品（如CO）的元件，当进入壳体的烟气所具有的浓度或温度到达所用元件的设定风险阈值时便宣布报警。在某些特别场合下，触摸式勘探器也可做成线型，如适合在电缆沟内运用的缆线式感温勘探器，它们是依据缆线地点空间环境的气温改变来判别火灾的。
非触摸式火灾勘探器首要是依据火焰或烟气的光学作用进行勘探的。因为勘探元件不必触及烟气，能够在离起火点较远的方位做勘探，所以勘探速度较快，适合勘探那些开展较快的火灾。这类勘探器首要有光束对射式勘探器、感光（火焰）式勘探器和图画式勘探器。
（1）光束式勘探器是将发光元件和受光元件分红两个部件，分别装置在修建空间的两个方位。当有烟气从两者之间通过期，烟气浓度致使光路之间的减光量到达报警阈值时，便可宣布火灾报警信号。
（2）火焰式勘探器运用光电效应勘探火灾，首要勘探火焰宣布的紫外光或红外光，而不必可见光波段，因为它不易有效地把火焰的辐射与周围环境的布景辐射差异开来。
（3）图画式勘探器是运用摄像原理发现火灾的，现在首要采纳红外摄像与日光盲热释电预警器材进行复合。若产生火灾，火源及相关区域必定宣布必定的红外辐射。在远处的摄像机发现这种信号后，便输入到计算机中做归纳剖析。若断定确实是火灾信号，则当即宣布报警。因为它所给出的是图画信号，因而具有很强的可视和火源空间定位功用，有助于削减误报警和缩短火灾承认时刻，添加人员分散时刻和完成前期救活。